针对三维模型的分类问题，提出一种基于Transformer的三维（3D）模型小样本识别方法。首先，将支持和查询样本的3D点云模型输入特征提取模块中，以得到特征向量；然后，在Transformer模块中计算支持样本的注意力特征；最后，利用余弦相似性网络，计算查询与支持样本的关系分数。在ModelNet 40数据集上，相较于两层长短期记忆（Dual-LSTM）方法，所提方法的5-way 1-shot和5-way 5-shot的识别准确率分别提高了34.54和21.00个百分点；同时，所提方法在ShapeNet Core数据集上也取得了较高的准确率。实验结果表明，所提方法能够更准确地识别全新的3D模型类别。
